בלם לחיצה CNC רובוט ליעילות כיפוף גבוהה
בשנים האחרונות, מקרי היישום של רובוטים תעשייתיים בסין גדלו במהירות, בעיקר בתחומי הריתוך, הריסוס, הטיפול וכן הלאה. כיפוף לחומרים הוא עבודה נפוצה ומסוכנת, ולכן הסיכוי בשוק לכיפוף רובוטים הוא מאוד אופטימי, ויש הרבה חוויות מוצלחות בחו"ל. נכון לעכשיו, 40% ~ 50% ממכונות הכיפוף בסדנאות עיבוד המתכת בשווקים האירופיים והאמריקאיים מצוידים במערכת כיפוף אוטומטית רובוטית, בעוד אוטומציית הכיפוף בסין רק התחילה. בעשר השנים הקרובות, הביקוש המקומי לרובוטים מכופפים יראה מגמת עלייה בקו ישר.
CNC גיליון מתכת כיפוף יחידת עיבוד גמישה עם רובוט כרכיב הליבה המבצעת הוא קבוצה של שילוב ציוד אוטומטי מאוד, אשר יש את היתרונות של יעילות גבוהה, איכות גבוהה וגמישות גבוהה. ביחידת עיבוד שבב גמישה, בחירת שילוב הרכיבים המתאים יכולה לספק תמיכה טובה יותר ליעילות עיבוד שבבי וגמישות. דיוק הכיפוף תלוי בדיוק של מכונת הכיפוף עצמה, דיוק המיקום של הרובוט והשליטה השיתופית של הרובוט ומכונת הכיפוף; הקושי של שליטה שיתופית טמון התאמת המהירות בין הרובוט למכונת הכיפוף ואת מסלול הריצה של לחומר הנתמך על ידי הרובוט; השפעה הבאה גרועה תשפיע ברצינות על זווית הכיפוף, יצירת אפקט ושטוחה של משטח הלוח, ובכך להשפיע על איכות המוצרים המוגמרים.
האחיזה היא "היד" של הרובוט לקחת ולמקם את לחומר במקום עבודה ידנית. האחיזה של רובוט כיפוף מורכב בדרך כלל כוסות יניקה מרובות המותקנות על מסגרת מתכת.
משטחי ערימה משמשים בדרך כלל לטעינה ופריקה של פלטפורמות, ומסוע או שולחנות רולר משמשים גם כיחידות להובלת חומרי גלם ולהעברת מוצרים מוגמרים. צלחות שמנוני נוטים להידבקות, וכתוצאה מכך צלחות מרובות להיות הרים בבת אחת. ניתן להתקין התקני פיצול שונים (כגון התקן פיצול מגנטי) וחיישני זיהוי ליד טבלת הטעינה כדי להבטיח שלוחות התפסה הם יריעות בודדות.
שולחן העבודה של המיקום הוא פלטפורמה נוטה עם קצה שמירה, שבו כדורים מיקרו קמור מופצים. הרובוט מעביר את צלחת הפלדה לשולחן המיקום, והצלחת מחליקה בחופשיות לקצה השומר תחת כוח המשיכה. מאז המיקום ואת קצה שמירה של שולחן המיקום קבועים, כאשר הרובוט תופס את הצלחת שוב, המיקום של הצלחת ואת האחיזה קבועה באופן מדויק יחסית, אשר מספק אמת מידה לכיפוף הבא.
מסגרת ההיפוך היא מסגרת קבועה של ההתקן המרתק. כאשר הרובוט צריך לקחת את לחומר בתנוחה אחרת, הוא יכול לשים את לחומר על מסגרת המחזור כדי לתקן אותו, והרובוט יתפוס שוב את לחומר בתנוחה החדשה. במקרים מיוחדים מסוימים, אתה יכול גם להשתמש במכונת הכיפוף למות כדי להדק את לחומר ולשנות את תנוחת האחיזה.
נכון לעכשיו, בין אם מדובר ברובוט שישה צירים סטנדרטי כללי, או רובוט כיפוף מיוחד לאופטימיזציה של תהליך כיפוף בפריסת זרוע רובוטית או בגוף, הוא זקוק לתמיכה של כיפוף בעקבות האלגוריתם, ויש מעט מקרים שאינם עוקבים אחר כיפוף. ללא אפקט מעקב טוב, גוף או תופס יניקה ימשוך את לחומר עקב מסלול מעקב לקוי, יצירת קמטים גיליון המשפיעים על איכות היצירה. יצירת מודל תנועה מדויק של כיפוף בעקבות הרובוט מועילה להקים אלגוריתם מסלול טוב הבא, להשיג אפקט מצוין הבא.
